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丹佛斯 C IMC  在紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)上的應(yīng)用
丹佛斯 C IMC 在紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)上的應(yīng)用
詳情說明 / Details

摘要:丹佛斯 FC302 高性能驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)控制器(IMC),可實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)定位、同步控制功能。電機(jī)可以選用普通或伺服電機(jī)。支持各種各樣的電機(jī)反饋裝置,從增量編碼器、絕對(duì)位置編碼器一直到旋轉(zhuǎn)變壓器。本文就丹佛斯 IMC 定位控制功能在紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)

上的應(yīng)用加以詳細(xì)論述。

關(guān)鍵詞:IMC 定位控制 自動(dòng)碼垛

一、 丹佛斯 C IMC 功能簡介

集成式運(yùn)動(dòng)控制器 (IMC) 功能使變頻器能夠進(jìn)行高精度定位和同步,無需其它模塊或硬件。該功能可在 VLT AutomationDrive FC 302 軟件中進(jìn)行配置。

IMC 具有許多優(yōu)點(diǎn),可以和所有傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)一起使用,有閉環(huán)或開環(huán)控制,無傳感器歸零,帶扭矩檢測(cè)。通過簡單參數(shù)設(shè)定即可投入使用。

IMC 定位控制可用于普通感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī),IMC 為需要位置控制的任何客戶/應(yīng)用提供方便,它的調(diào)試方式跟變頻器的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制是一樣的。

為了提高性能,各個(gè)行業(yè)部門的許多設(shè)備都需要高精度定位和同步化。這些設(shè)備包括:轉(zhuǎn)盤、包裝機(jī)貼標(biāo)機(jī)、輸送機(jī)、擠出機(jī)、碼垛機(jī)。

二、 紙箱自動(dòng) 碼垛機(jī) 技術(shù)要求

紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,廣泛應(yīng)用于食品、飲料、包裝等企業(yè)。


紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)采用西門子 PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡易、易掌控,該設(shè)備主要由自動(dòng)分道排序機(jī)構(gòu)、定長輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上垛板機(jī)構(gòu)等組成。

技術(shù)要求高的機(jī)構(gòu)當(dāng)屬于定長輸送機(jī)構(gòu),用戶在 HMI 上預(yù)設(shè)好每一層、每一列、每個(gè)紙箱的定位長度,通過 PLC 與變頻器之間的profinet 通訊,將控制命令、速度命令、位置命令快速準(zhǔn)確的發(fā)送給變頻器,這就需要輸送機(jī)構(gòu)具備 profinet 總線功能、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、準(zhǔn)確的定位距離,以保證整線生產(chǎn)效率及連續(xù)性。

三、系統(tǒng)配置

原電氣系統(tǒng)采用 SEW 變頻器+運(yùn)動(dòng)控制器或者博世力士樂伺服系統(tǒng)。這次選用丹佛斯FC302+IMC+profinet 通訊驅(qū)動(dòng)普通異步電機(jī)的方案,并選擇推挽式輸出編碼器直接接入變頻器 FC302 本體,保證技術(shù)要求的同時(shí),減少了運(yùn)動(dòng)控制器及編碼器選件的成本,較客戶原有的系統(tǒng)配置方案總體節(jié)省了 20%以上的成本。

四、結(jié)束語

這次在東莞市莞怡食品飲料有限公司(生產(chǎn)怡寶品牌飲用水)的紙箱堆垛機(jī)上選用的丹佛斯 FC302+IMC 方案,通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行證明 IMC 定位控制功能加上帶有編碼器反饋的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng),可以很好的達(dá)到原設(shè)備的功能和生產(chǎn)要求,客戶也對(duì)丹佛斯 FC302 系列變頻器高性能表現(xiàn)給予了強(qiáng)烈的肯定。


丹佛斯推出的集成式運(yùn)動(dòng)控制器 (IMC) 功能,得益于其內(nèi)置豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能和極高的性價(jià)比,可以很好的替代西門子變頻、安川伺服、SEW 變頻等方案,除了在上述的堆垛機(jī),也逐漸在立體倉庫、舞臺(tái)設(shè)備等行業(yè)有相關(guān)方案或應(yīng)用。


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